大功率驅動器為貼片機提供高精密力控

　　一家領先的芯片制造商計劃開發一個貼裝能力大于> 72,000 CPH(每小時)的先進的貼片機。到最后，他們設計了一款32個頭的設備，雙龍門結構，零件壓制的力控。設備的貼裝頭必須既能在一個同步的運動軌跡上快速移動，又能切換到低速和精準的力控。最后，他們找到了Elmo。

　　閱讀此案例能夠了解如何

　　定制化的Elmo解決方案能讓設備在極端環境條件下，以非常高的加速度運行。

　　智能伺服驅動器提供高精度和精準的無傳感器力控

　　通過高度同步的雙龍門系統，該設備的產量提高了一倍

　　機器的要求

　　新一代的貼片機要求高產量，并能夠以高精度控制進行貼片。

　　實施這臺設備時遇到很多挑戰，挑戰之一是設備必須實現從 到10N范圍的非常低和精確的零件壓力，緊接著是極快的點對點協調運動。靈活輕盈的機械結構也完美解決了高產量的挑戰。這也帶來了參數諧搖和至關重要的非線性?；蛘咄ㄟ^能抵御極端機械震動和沖擊的耐用智能伺服驅動器，或者對現有的機械部分進行花費昂貴的改進，來消除不必要的振動。

　　Elmo運動控制的解決方案

　　Gold Twitter伺服驅動器

　　針對該設備獨特要求，Elmo提供的解決方案是一個帶有四個標準的Gold Twitter驅動器的定制的集成板。每臺設備有一個雙MIMO(多輸出輸入控制)的剛性龍門系統，通過同步運動的EtherCAT網絡，控制32個Gold Twitter伺服驅動器(8塊板)。Gold Twitter伺服驅動器安裝在一個頻繁而惡劣的移動環境中(在龍門的剛構橋上)，以高達2m/sec的高速運動。Elmo的驅動器執行了在X軸，Y軸和Θ軸進行快速精確控制，連同Z軸安裝頭上的快速精確的力控的所有關鍵任務。通過 應用G-TWI上的線性化功能，在最終的頂端工具上設定精準的控制力。

　　驅動器在一個時而有非常不確定的機械震動的非常密集惡劣的環境中運行，同時要保持最高的設備性能。針對這種應用的運動控制解決方案完美應對了快速運動的速度，精密準確的低力控帶來的新挑戰。

緊湊集成的解決方案

　　結果

　　Elmo提供了一個運動控制解決方案，能夠在極高的加速度條件下抵御嚴酷的環境條件，同時縮小了40%的設備空間(尺寸和重量)。Elmo的伺服驅動器，在確保質量的同時，幫助設備產量提升了一倍。

設備尺寸和重量上縮減了40%