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              進博會專題
              運動控制

              博世力士樂:智能線性機器人助力生產力水平躍升

                2022年06月06日  

                易于設置,高集成性的機電一體子系統提供了更高效的工程搬運解決方案。憑借新型笛卡爾多軸系統,博世力士樂線性傳動技術為您提供寶貴的競爭優勢。

                由線性軸組成的搬運機器人在整個價值流過程中(從來料、生產、組裝到包裝)隨處可見。此類機器人集成于單獨設備中,作為抓取和放置單元在半自動或全自動生產線上工作。線性機器人是一種緊湊、靈活且經濟的搬運任務解決方案,可提供最大剛度、精度和準確性。

                搬運用新一代智能線性機器人是一種隨時可安裝的“即插即用解決方案”,軟件引導直觀,可輕松配置和調試。有了智能功能套件Smart Function Kit,用戶可隨時在線選擇預配置即用型線性機器人。如多關節型機器人一樣,可通過訂貨號訂購,并可輕松實現調試。與傳統笛卡爾系統相比,由于整個子系統無需單獨選型,其工程量根據應用領域不同,最高可減少90%。

              智能線性機器人應用之路

                通過力士樂 LinSelect電子工具,結構工程師可直接選擇一個建議參考系統,再通過數個步驟進行調整。選型軟件可自動提供單獨部件(如:電機、連接元件和能源鏈)等相關建議,從而避免選型和結構錯誤。之后將設計發送至配置程序,指定進一步細節。根據復雜程度,過去搬運子系統可能需要數小時甚至數天進行構建,如今可以在極短時間內完成定義——測試期間,僅需15到60分鐘。下載CAD數據后,也可以將子系統嵌入到結構圖中。如此也能節省時間。

              博世力士樂智能線性機器人和多軸系統設計3D龍門架示例。

              調試和圖形編程

                當前,用戶在調試線性系統時,通常需要從目錄、列表或銘牌中復制每個軸的參數。然后須將參數手動輸入驅動器,進行各軸基準校正和控制系統編程。每個新系統均需用戶重復此過程。借助新型線性機器人,可避免上述耗時且易出錯的操作流程。

                通過智能搬運功能套件,能夠直觀地指導用戶完成調試過程,最多可減少80%的總時長。伺服驅動在連接后自動參數化——憑借視覺反饋指導,可實現快速軸基準校正。進行搬運流程設置時,用戶通過web軟件從庫中選擇合適的功能模塊,將其按順序拖放移動至正確位置,完成參數設置。所有操作均為可視化操作,無需了解編程知識。軟件會按配置過程要求檢查輸入信息,從而避免錯誤。借助現成的編程模塊,可實現通過OPC UA與更高級控制系統的連接通信。

              可視化編程:通過直觀web人機接口,可借助模塊庫選擇單個流程步驟并進行圖像化排序。

              數字流程監控

                操作期間,操作面板確保了透明性??呻S時查看工藝流程和當前工藝參數,如:位置和速度等。博世力士樂ctrlX AUTOMATION自動化平臺為特定應用軟件解決方案提供了必要的基礎。其打破了機械控制、信息技術和物聯網世界之間的傳統界限?;贚inux實時操作系統、開放標準、應用程序編程技術、web工程和全面物聯網連接。

                以ctrlX AUTOMATION為智能功能套件的控制基礎, 博世力士樂線性機器人具備物聯網功能,不僅向用戶提供分析工具,還提供了質量系統接口。子系統集成所有要素,實現高效操作、基于需求的生產變更或零錯誤策略實施。

                其流程透明性高且可將多個流程壓縮到單個系統中,因此與以前多軸系統相比,生產率得到了提高。再加上高度自動化、快速故障診斷和高耐久機電部件等特性,使得整體設備效率(OEE)達到新水平。

              所有生產數據一目了然:操作面板顯示當前參數。

              可擴展性

                擁有國際生產網絡的大型公司需要可擴展的解決方案,要求能夠無縫集成,并且可以快速復制和調整。為了實現功能擴展或新的流程序列,必須進行軟件更新。新型智能線性機器人具有高度連接性,在全球范圍內均可獲得,可用于一系列搬運任務(從抓取放置、定位碼垛,到供料、分離、堆放,甚至是檢查、組裝和緊固)。在機器人生產制造出后,其配置和工藝順序可用作推廣范本或快速修改的模板。

              展望 - 帶傳感器的機器人

                除線性機器人外,博世力士樂還進一步開發出了搬運解決方案適用的傳感器系統。夾爪上安裝智能末端執行機構Smart Flex Effector,使得搬運系統更加智能,讓機器人的精度與夾爪的靈敏度相結合。該傳感器輔助補償模塊具有六自由度獨立運動能力,提高精度,開辟了機器人和笛卡爾系統的新應用領域。配置該模塊后可拓展更多全新應用領域。

              搬運解決方案趨向智能化

                通過各種方式簡化工藝流程,讓現有多軸系統成為易集成的搬運任務子系統。高效的未來工廠不僅需要機器人和協作機器人,還需要實現線性系統的機械和經濟效益。線性機器人的用戶友好性當前在許多領域與關節型機器人相匹配,這對于現有和新型多軸系統應用而言,同樣具有吸引力。因模塊化完整系統具有特殊機械性能,一些情況下,其可作為現有機器人產品組合的替代方案,或至少可作為具有成本效益的補充方案。

              (來源:博世力士樂)

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