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              進博會專題
              機器視覺

              SICK 3D視覺在高速智能家居噴涂應用

                2022年06月30日  

                伴隨著工業4.0的發展浪潮,高速智能家居企業生產線的智能化水平不斷提高,將開料、封邊、鉆孔、分揀、噴涂、包裝等流程一體化,實現真正的“無人工廠”。

                智能化和柔性化的生產設備讓機器人及機器視覺在該行業大放異彩,特別在噴涂工藝。該工藝是木門制造后期一道非常重要的工序,噴涂的優劣直接影響木門的生產效率和最終品質。而SICK合作伙伴的自動噴涂系統是集成3D視覺、機械手及噴涂運動控制于一體的智能控制系統。該系統能有效替代緊缺人工,提高生產效率及噴涂質量,還能配合噴涂控制系統,大大增加有效涂膠比例,節省噴霧成本,讓企業生產更環保。

              1、應用描述

                傳統人工及機械式往復噴涂工位存在噴涂成品質量參差不齊、優秀技工招聘難、噴霧浪費大、成本高等問題,SICK合作伙伴聯合終端及設備商設計定制化一體式相機,研發自動噴涂系統。

                該系統根據客戶需求定制自動噴涂智能設備,將3D視覺結合機械手,安裝在木門噴涂工藝設備上:不同形狀、厚度、位置的木門經過SICK 3D視覺相機掃描即可獲取完整三維立體圖像,經由自動軌跡系統算法處理生成機械手坐標信息,引導機械手對木門均勻噴涂,在線跟蹤作業,取代傳統人工噴涂,降低噴霧成本,提高了生產質量及效率,協助企業制定更可控、質量更穩定的生產規范。

                具體參數如下:

                1. 被測物:木門、門窗、桌版、柜門等;

                2. 輸送線速度可達20m/min;

                3. 設備尺寸檢測精度可達0.1mm

              2、應用難點

                產品種類多,形狀復雜,顏色多變,對3D相機成像效果要求高

                視野范圍較大,節拍較快

                3D視覺+機械手+噴涂運動控制要求高

              3、方案選型

                應用SICK M30芯片的Ranger3及Ruler3120,高速高精度:X像素數高達2560,掃描幀率高達46kHz(ROI模式:128rows)

                分體式相機Ranger3可根據生產線兼容的板材尺寸靈活匹配不同鏡頭、光源,設計定制化方案

                一體式相機Ruler3120出廠已標定,方便易用,是集成商快速配置的利器

              4、相機安裝圖示

              5、應用圖示

              零代碼框圖式拖拽編程

                系統采用模塊化框架設計開發,適用于零編程基礎人員使用,采用框圖拖拽式編程方式,僅需簡單的參數設置即可完成復雜的編程項目。

              (來源:西克)

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