SICK 3D視覺在高速智能家居噴涂應用

　　伴隨著工業4.0的發展浪潮，高速智能家居企業生產線的智能化水平不斷提高，將開料、封邊、鉆孔、分揀、噴涂、包裝等流程一體化，實現真正的“無人工廠”。

　　智能化和柔性化的生產設備讓機器人及機器視覺在該行業大放異彩，特別在噴涂工藝。該工藝是木門制造后期一道非常重要的工序，噴涂的優劣直接影響木門的生產效率和最終品質。而SICK合作伙伴的自動噴涂系統是集成3D視覺、機械手及噴涂運動控制于一體的智能控制系統。該系統能有效替代緊缺人工，提高生產效率及噴涂質量，還能配合噴涂控制系統，大大增加有效涂膠比例，節省噴霧成本，讓企業生產更環保。

1、應用描述

　　傳統人工及機械式往復噴涂工位存在噴涂成品質量參差不齊、優秀技工招聘難、噴霧浪費大、成本高等問題，SICK合作伙伴聯合終端及設備商設計定制化一體式相機，研發自動噴涂系統。

　　該系統根據客戶需求定制自動噴涂智能設備，將3D視覺結合機械手，安裝在木門噴涂工藝設備上：不同形狀、厚度、位置的木門經過SICK 3D視覺相機掃描即可獲取完整三維立體圖像，經由自動軌跡系統算法處理生成機械手坐標信息，引導機械手對木門均勻噴涂，在線跟蹤作業，取代傳統人工噴涂，降低噴霧成本，提高了生產質量及效率，協助企業制定更可控、質量更穩定的生產規范。

　　具體參數如下：

　　1. 被測物：木門、門窗、桌版、柜門等;

　　2. 輸送線速度可達20m/min;

　　3. 設備尺寸檢測精度可達0.1mm

2、應用難點

　　產品種類多，形狀復雜，顏色多變，對3D相機成像效果要求高

　　視野范圍較大，節拍較快

　　3D視覺+機械手+噴涂運動控制要求高

3、方案選型

　　應用SICK M30芯片的Ranger3及Ruler3120，高速高精度：X像素數高達2560，掃描幀率高達46kHz(ROI模式：128rows)

　　分體式相機Ranger3可根據生產線兼容的板材尺寸靈活匹配不同鏡頭、光源，設計定制化方案

　　一體式相機Ruler3120出廠已標定，方便易用，是集成商快速配置的利器

4、相機安裝圖示

5、應用圖示

零代碼框圖式拖拽編程

　　系統采用模塊化框架設計開發，適用于零編程基礎人員使用，采用框圖拖拽式編程方式，僅需簡單的參數設置即可完成復雜的編程項目。

（來源：西克）