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              進博會專題
              測試測量

              LiDAR LOC——基于自然輪廓的激光雷達定位與導航解決方案

                2022年06月30日  

              產品介紹

                LiDAR LOC是一款用在AGV/AMR上的嵌入式定位軟件。通過LiDAR收集的環境信息創建可使用的地圖,通過輸出(x, y, 偏轉角)的UDP數據形式來提供AGV/AMR的移動定位數據。還可提供符合CAD使用的*.dxf格式地圖文件。此外,LiDAR LOC支持反光板功能,通過地圖編輯軟件SMET(該軟件搭配LiDAR LOC共同使用),實現地圖建立、反光板添加、虛擬路徑添加等功能。只需輕松訪問瀏覽器,即可打開LiDAR LOC界面。

                SICK的LiDAR LOC滿足了針對個性化車輛概念的高性能定位解決方案的要求。它解決了許多應用問題,易于配置且性能理想??煽康亩ㄎ唤鉀Q方案是無人駕駛導航的基礎,可確保物料流的運行暢通無阻,因此是有效車隊管理的基本組成部分。

              搭載平臺

                LiDAR LOC可選擇SICK控制器SIM1000,亦可選擇Windows/Linux工控機[IPC](配置要求見下)

                工控機推薦配置需求(僅對應LiDAR LOC):

              推薦的掃描儀

              功能擴展包

                虛擬路徑功能

                LiDAR LOC的功能擴展,用于憑借物理和/或虛擬軌跡及代碼簡化導航功能,簡化車輛的路徑規劃和控制,簡便快捷地調整路線布局,包括無需對物理軌跡進行費時的更改,繞開損壞的軌跡以提高可用性。

                可融合SICK傳感器GLS(二維碼)、OLS(熒光)、MLS(磁條)一起混合使用。

                虛擬路徑導航

              LiDAR LOC界面展示

              SMET中地圖及虛擬路徑功能展示

              特性與收益

                特點

                混合定位– 磁導航和自然輪廓定位的穩定結合

                提供可用于路線跟隨控制的人工路線標識

                允許高流量區域的物理線路缺失或移除(如交匯處)

                對于磁導航或讀碼標簽可以實現自動初始坐標

                精度:可<±10 mm (掃描儀差異、現場環境可能影響精度,通常精度保持在±10mm)

                掃描角度:360° (非360°掃描儀建議搭配2臺掃描儀對角使用)

                支持雙雷達

                單張地圖最大尺寸:400m x 600m

                優勢

                入門簡單,無需資深的激光雷達定位經驗

                操作穩定減少冗余調試時間

                適用于現有的系統架構:

                輕松升級現有車輛

                對車輛控制改動小

                無需IPC編程

                能夠使用現有傳感器

                應用

                為多種應用提供定位

                AGV自主導引運輸車

                無人叉車

                AMR自主移動機器人

              關于激光雷達:

                MicroScan3安全激光掃描儀

                Create Safety Productivity!用“安全”助力生產,SICK一直在前行!

                導航+安全防撞二合一:最大測量距離64m,最大保護距離9m

                抗干擾能力強:集成Safe HDDM專利技術,抗臟污、抗光干擾能力強

                配置靈活:通過Ethernet IP或Micro-USB

                安全輸出類型多樣:覆蓋EFI-Pro(套裝接口,強烈推薦)、Ethernet/IP CIP Safety、ProfiSafe、EtherCAT FSoE以及本地IO(OSSD)

                NAV系列激光雷達

                為導航而生!成熟、穩定、前進,伴您導航業務穩步前行!

                兼具點云與反光板功能NAV系列產品給用戶帶來更強的穩定性、準確性和魯棒性,不同產品具有多種角度范圍,為客戶應用帶來豐富的靈活性體驗。

                TIM系列激光雷達

                小身材,高性價比!小型AMR、AGV設備的導航優質選擇!

                TIM系列緊湊性和功能性兼備,特別TIM-S集成PL-b安全功能,使得客戶應用如虎添翼

              (來源:西克)

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