LiDAR LOC——基于自然輪廓的激光雷達定位與導航解決方案

產品介紹

　　LiDAR LOC是一款用在AGV/AMR上的嵌入式定位軟件。通過LiDAR收集的環境信息創建可使用的地圖，通過輸出(x, y, 偏轉角)的UDP數據形式來提供AGV/AMR的移動定位數據。還可提供符合CAD使用的*.dxf格式地圖文件。此外，LiDAR LOC支持反光板功能，通過地圖編輯軟件SMET(該軟件搭配LiDAR LOC共同使用)，實現地圖建立、反光板添加、虛擬路徑添加等功能。只需輕松訪問瀏覽器，即可打開LiDAR LOC界面。

　　SICK的LiDAR LOC滿足了針對個性化車輛概念的高性能定位解決方案的要求。它解決了許多應用問題，易于配置且性能理想?？煽康亩ㄎ唤鉀Q方案是無人駕駛導航的基礎，可確保物料流的運行暢通無阻，因此是有效車隊管理的基本組成部分。

搭載平臺

　　LiDAR LOC可選擇SICK控制器SIM1000，亦可選擇Windows/Linux工控機[IPC](配置要求見下)

　　工控機推薦配置需求(僅對應LiDAR LOC)：

推薦的掃描儀

功能擴展包

　　虛擬路徑功能

　　LiDAR LOC的功能擴展，用于憑借物理和/或虛擬軌跡及代碼簡化導航功能，簡化車輛的路徑規劃和控制，簡便快捷地調整路線布局，包括無需對物理軌跡進行費時的更改，繞開損壞的軌跡以提高可用性。

　　可融合SICK傳感器GLS(二維碼)、OLS(熒光)、MLS(磁條)一起混合使用。

　　虛擬路徑導航

LiDAR LOC界面展示

SMET中地圖及虛擬路徑功能展示

特性與收益

　　特點

　　混合定位– 磁導航和自然輪廓定位的穩定結合

　　提供可用于路線跟隨控制的人工路線標識

　　允許高流量區域的物理線路缺失或移除(如交匯處)

　　對于磁導航或讀碼標簽可以實現自動初始坐標

　　精度：可<±10 mm (掃描儀差異、現場環境可能影響精度，通常精度保持在±10mm)

　　掃描角度：360° (非360°掃描儀建議搭配2臺掃描儀對角使用)

　　支持雙雷達

　　單張地圖最大尺寸：400m x 600m

　　優勢

　　入門簡單，無需資深的激光雷達定位經驗

　　操作穩定減少冗余調試時間

　　適用于現有的系統架構:

　　輕松升級現有車輛

　　對車輛控制改動小

　　無需IPC編程

　　能夠使用現有傳感器

　　應用

　　為多種應用提供定位

　　AGV自主導引運輸車

　　無人叉車

　　AMR自主移動機器人

關于激光雷達：

　　MicroScan3安全激光掃描儀

　　Create Safety Productivity!用“安全”助力生產，SICK一直在前行!

　　導航+安全防撞二合一：最大測量距離64m，最大保護距離9m

　　抗干擾能力強：集成Safe HDDM專利技術，抗臟污、抗光干擾能力強

　　配置靈活：通過Ethernet IP或Micro-USB

　　安全輸出類型多樣：覆蓋EFI-Pro(套裝接口，強烈推薦)、Ethernet/IP CIP Safety、ProfiSafe、EtherCAT FSoE以及本地IO(OSSD)

　　NAV系列激光雷達

　　為導航而生!成熟、穩定、前進，伴您導航業務穩步前行!

　　兼具點云與反光板功能NAV系列產品給用戶帶來更強的穩定性、準確性和魯棒性，不同產品具有多種角度范圍，為客戶應用帶來豐富的靈活性體驗。

　　TIM系列激光雷達

　　小身材，高性價比!小型AMR、AGV設備的導航優質選擇!

　　TIM系列緊湊性和功能性兼備，特別TIM-S集成PL-b安全功能，使得客戶應用如虎添翼

（來源：西克）