近年來，協作機器人和移動機器人發展迅猛，增速遠超傳統工業機器人。這不僅歸功于行業的飛速發展，更有近年來政策的加持。據了解，在一個產品的生產周期中，在生產時間方面大約僅有5%的時間用于產品的加工與制造，而其余95%的時間都用于物流周轉，同時在生產成本方面物流環節占據了約40%的比例。因此，制造業領域的生產物流環節痛點明顯，成本與效率均有待提升，對于智能物流設備及解決方案在其中的創新應用存在極大需求。由此，復合機器人應運而生。
復合移動機器人一般是由機械臂、移動平臺、視覺與末端執行器等組成，旨在令機械臂不再受作業地點的限制，觸及更多更廣的范圍，以滿足客戶日益增長的柔性化需求。復合移動機器人需要依據不同類型客戶的需求及痛點提供具體化的解決方案，主要應用場景類型可分為以下幾類：
1. 勞動密集且生產波動明顯
2. 勞動強度大或環境惡劣
3. 物流用地成本較高
4. 作為流程標準化程度較高
5. 管理精細化要求較高
艾利特復合機器人是搭配機械臂、視覺、夾爪等機構進行移動操作，實現晶圓盒，彈夾，Tray盤，CNC機加件等不同物料或治具在不同工序設備之間的轉運和上下料，充分體現了復合機器人手、眼、腳多部件協同所帶來的優越性。接下來，讓我們通過幾則艾利特復合機器人在不同行業中的應用案例來加深對它的了解吧~
汽車行業，智能充電
汽車行業中的新能源電車逐漸興起成為大勢，隨之而來的便是充電樁的設置問題。尤其是公共停車場，設置過多充電車位，則很難避免占用非充電燃油車輛的停車需求，兩者很難權衡。復合移動機器人的出現，能夠更多限度地將資源進行優化。
復合移動機器人相較于固定式充電樁，其優勢在于設備不再受到地點限制，它接到指令自動前往指定地點，協作機器人結合視覺系統準確識別插入充電口，并對車輛進行充電，艾利特復合機器人已成功應用于華北以及華東某知名新能源汽車廠。
3C行業，CNC機臺上下料應用
隨著 3C 產品定制化和個性化需求的不斷增長，對機器人及自動化等設備和產線的柔性化要求也越來越高。與此同時，3C 行業對物流搬運提出了新的需求：大批量定制、生產周期縮短對于柔性化、矩陣式生產的要求物流具備快速應變能力;為了降低風險，生產線拆解更細分，物流頻次上升，要求更高效率;可與MES 系統對接，將生產信息準確映射為生產作業，精準控制供應鏈和生產節拍。
艾利特復合機器人已成功導入國內知名3C制造業，蘋果合作供應商產線中，做CNC機臺上下料應用。此項目涉及生產線共十條緩存線，一條緩存線有十臺機臺，通過多臺復合機器人進行一對多的上料，取料，一個料盤裝載30個手機玻璃后蓋，在高負載的情況下對精度也有高要求，同時受限于現場環境布局對機器人行動路徑精密規劃。
3C行業，物料轉運應用
客戶是一家專注于連接器的研發、生產和銷售的國家高新技術企業，產品主要應用于3C(電腦、通訊、消費電子)、汽車和通訊等領域。項目應用需要復合機器人替代人工進行料架庫位中電極/工件的取放、搬運以及電極在CNC工作臺快換底座上的取放，期間需要與客戶的控制系統相互配合;AGV用于運輸電極料架在倉庫以及CNC車間的物料轉運，以及CNC車間到量測室，量測室到倉庫的物料轉運。
復合機器人從電極料架中抓取電極至CNC機臺加工，加工完成品由ARV抓取后放置料架，AGV運輸滿料架至量測室內測檢測;
復合機器人機械臂末端執行精度要求±1mm，抓取負載要求大于6kg;
復合機器人采用潛伏頂升功能，停車精度需求±5mm;
系統執行任務段由MES端下單任務訂單指令，AGV系統進行任務派送。
近年來，復合機器人需求一直處于量增通道，多家企業紛紛下場布局產品線和解決方案。在日益復雜和開放的競爭環境中，艾利特一直堅持靜下心來做好產品的邏輯?！胺€中求勝”并非放慢步調，而是將產品和方案做透做實。隨著艾利特復合機器人實際落地的場景增加，行業領域越來越豐富，我們將打造出更具實用性的解決方案，逐步實現平臺化的目標。
（來源：艾利特ELITE機器人）
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