康耐視 In-Sight 7905視覺系統引導機器人實現缸蓋PRV的引導抓取

　　客戶：長春超維科技產業有限責任公司

　　行業：汽車

　　解決方案：康耐視In-Sight 7905視覺系統

　　挑戰：

　　傳統視覺工具無法準確識別透明塑料材質的工件

　　視覺系統現場安裝空間狹小

　　機器人無法進行引導抓取

　　效果：

　　成像效果良好，準確識別工件正反面，準確率大大提高，達到99.8%

　　結構緊湊，模塊化設計可定制現場高度，解決空間受限問題

　　視覺系統成功引導機器人進行定位抓取

　　長春超維科技產業有限責任公司(簡稱長春超維)成立于1998年4月27日，注冊資金5050萬元。歷經二十多年的穩健發展與沉淀，公司已發展成為以汽車制造業、文化產業為核心的集群產業鏈，涵蓋汽車零部件制造、智能自動化設備制造、文化傳播與展覽展示等多個領域。公司總部占地面積4萬平方米，建筑面積2.6萬平方米，現有員工500余人。公司已通過IATF16949質量管理體系認證，GB/T24001、ISO45001環境和職業健康安全管理體系認證，產品通過CCC認證，先后被授予長春市、吉林省科技型“小巨人”企業，市級、省級“企業技術中心”等榮譽稱號。

視覺系統引導機械手定位抓取面臨嚴峻挑戰

　　汽車發動機缸蓋PRV是長春超維的重要產品之一。為了提升缸蓋PRV生產線的自動化水平，實現提高生產效率和節約人工成本的目的。長春超維計劃對其產線進行技改，采用機械臂實現自動化下料。

　　但是，由于現場工位下料位置的不確定性，無法采用傳統機械定位機械臂抓取的形式。長春超維的項目工程師們了解到，近幾年來機器視覺技術被廣泛應用于工件的特征檢測，以及機器人的位姿引導，且諸多行業都有成功應用的案例。

　　于是，公司項目部經過開會討論，決定采用視覺系統進行機械臂的引導，來排除位置的不確定性對下料的影響。但是，應用視覺系統也面臨著挑戰。由于缸蓋PRV自身重量和體積都較小，現場機械臂的承重并不大，其安裝位置也比較局促。因此，現場留給安裝視覺系統的空間狹小。

　　項目工程師們對此有點擔心，“如果視覺完成不了引導工作，那么項目最初的設定將會被全部推翻，成本與工期都會大幅度的增加?！?/P>

現場工位

普通取像，無法識別工件正反

　　當他們聯系視覺廠商進行測試的時候，問題來了?！拔覀儼l現傳統的視覺工具，無法準確識別透明塑料材質的PRV件?！表椖抗こ處熤赋?，“而要實現對 PRV的識別引導，則需要安裝一系列的光源。但是由于機械臂的空間太小，無法安裝光源，這就直接導致項目停滯?！?/P>

非常貼合現場需求的In-Sight 7905視覺方案

　　面對嚴峻挑戰，在這項目能否進展順利的關鍵時刻，長春超維的項目工程師們第一時間向他們的老合作伙伴——康耐視伸出求助之手。

　　“我們在其它項目就使用過康耐視的產品，而且與康耐視的代理商一直保持著深厚的合作關系。在我們對產品有疑問的時候，他們總能及時到達現場，快速解決問題?！表椖抗こ處熤v道，“豐富的經驗和專業的團隊讓我們遇到問題的時候，可以很放心的交給他們解決。另外，康耐視產品的穩定性也是我們信賴他們的原因?？的鸵暜a品能在各種復雜現場環境下穩定運行，同時也能在危險環境里替代人工，避免造成人員的受傷?！?/P>

　　康耐視及時響應了長春超維的需求，并在第一時間派出工程師到現場進行調研和測試。

　　在進行了幾輪測試和溝通之后，康耐視工程師根據實際現場的情況，給長春超維定制了一套契合現場需求的In-Sight 7905視覺方案。利用其自帶的SurfaceFX工具進行成像，可準確識別出產品的正反面，并成功幫助機器人實現了引導抓取。

　　“而且在后續的調試過程中，經驗豐富的康耐視工程師提出了很多寶貴的建議。這讓我們少走了很多彎路，也將很多錯誤消除在萌芽之中?！遍L春超維的項目工程師感激地說，“In-Sight 7905視覺系統讓檢測達到了項目預估的效果，前期的努力沒有浪費，我們所有工程師沒有白白付出!”

　　自此，在康耐視銷售工程師與視覺工程師的幫助下，長春超維成功解決了項目評估的最大問題，完美完成了整個項目。

生產效率和識別準確率大大提升

　　“增加In-Sight 7905視覺系統之后，工作效率大大提高?，F場三個班，每個班工作效率提高30%左右，夜班提高尤為突出?！表椖抗こ處熤赋?，“而識別準確率大大提高，達到了99.8%左右，比過去提高了20個點。In-Sight 7905視覺系統的出色性能得到了現場操作人員和維修工程師的一致認可?！?/P>

　　據他介紹，In-Sight 7905視覺系統是全功能的強大視覺系統，能夠對各種零件執行快速、精確的檢測。它配備了全套強大的康耐視視覺算法和方便功能，可提供更快速和更強大的視覺檢測。

　　另外，In-Sight 7905視覺系統緊湊的尺寸可方便地安裝到空間受限的生產線上，且獨特的模塊化設計可根據應用要求定制現場高度。除了內部和外部電源/控制照明選項外，In-Sight 7905視覺系統的相機機身周圍還配備了非常明顯的合格/不合格LED指示燈環，無論系統安裝在什么地方，都能方便地看到檢測狀態。

　　“我和我的同行朋友們都對康耐視都贊不絕口，并且在合適的機會都會推薦康耐視的產品。因為，康耐視能根據不同的客戶和不同的現場情況，來選擇最適合我們的產品!”長春超維的項目經理最后強調，“ 沒有什么視覺項目是康耐視解決不了的!這次與康耐視的合作讓我記憶深刻。他們的專業與經驗打動了我 和我的工程師同事們?，F場的電氣工程師與機械工程師都向我反饋，如果下次有類似的項目一定要先考慮康耐視，和康耐視的合作讓他們受益匪淺!”

（來源：康耐視）