Visionary-T Mini是一款基于TOF(Time-of-Flight 時間飛行原理)的3D快照相機,其同時輸出已內部標定的2D灰度圖像以及3D點云數據,幫助用戶在室內及半戶外環境中可靠地識別并定位目標被檢物。
基于在諸如拆碼垛、定位引導、體積測量、包裝檢測等應用中良好表現,的它被廣泛應用于AGV、物流、機器人、生產檢測、新能源等領域。
AP版本特點介紹
降低工控設備綜合成本
不同于一般相機,Visionary-T Mini AP相機具備分布式運算的功能。無需加裝額外計算機,即可在相機固件內部運行視覺算法。根據不同的使用場景,可有效節約用戶上位機算力,或降低額外硬件成本。
AppSpace開發者平臺
所有具備開發能力的客戶均可以在AppSpace平臺上編寫專用于AP版本設備的算法,并導入至Visionary-T Mini AP相機中,根據不同應用場景實現相機功能的自定義。
便于集成商拓展業務
對于視覺系統集成商,基于Visionary-T Mini AP的算法可在受保護的前提下上載至西克AppSpace平臺,并以License授權的形式向其他用戶展示或銷售。幫助西克合作伙伴進一步拓展廣闊的業務范圍。
Visionary-T Mini AP 3D快照相機
核心特點
分布式運算功能,相機內部運行算法
20萬像素等級,實現高精度測量
4萬Lux抗光等級,滿足半戶外光照環境
IP67防護等級,工業級防塵防水
設計緊湊,集成便捷
相機參數
應用介紹
01 物流應用
單個包裹測量體積
單臺相機即可輸出體積,高性價比解決方案
通過3D快照技術一次成像,應對高速運行的生產線
整托貨物整體最大體積測量
使用便捷,直接輸出整托貨物占廂體積
70°×60°廣視角測量,有效降低輸送線高度
02 AGV應用
三維防撞以及動態感知
30FPS高動態相機,應對快速侵入物,提供安全保障
抗半戶外光照,有效降低視覺系統受光照影響降低運行效率的可能
棧板孔洞定位及插取
相機內部運行算法,有效節省AGV控制系統算力
足夠高的像素等級及視野,在大偏角下實現高效的??锥ㄎ?/P>
在各種環境中,面向各種顏色材質物體的有效識別,提升AGV作業效率
03 拆碼垛應用
緊湊設計,500g重量,可輕松集成于機械臂上
同時輸出2D+3D圖像,同步完成包裝識別與中心點定位
拍照至輸出算法結果僅需300ms,高效提升拆垛效率
04 其他定位與引導
輪胎定位與插取
卡車換電站定位電池
灌裝設備定位灌口