得益于新能源政策扶持及光伏制造技術進步，我國在光伏領域已全球領先，為全球市場提供了超過70%的光伏組件，光伏四大生產環節的產值突破7500億元。
巨大的規模效應，需要更精益化的生產技術升級進行支撐。面對能源消費結構前所未有的轉型需求，光伏行業的自動化產業升級成為了突破口。
訴求與挑戰
當前，光伏行業普遍存在以下痛點及訴求：
1、環境復雜
生產環境復雜，存在職業健康安全風險
2、搬運強度高
物料特殊(高度可達6m，重量可達1T)，
人工搬運勞動強度高
3、對接精度要求高
上下料對接精度要求高，依賴于工人操作熟練度
4、物流效率要求高
流程式生產，生產效率受限于物流效率
能力與優勢
拉晶、切片、電池片、組件全工藝流程自動化機器人，適配復雜生產環境
VSLAM/LSLAM 導航技術及 5G通訊技術行業領先
機器人滿足光伏不同工藝機臺高精度對接需求
大幅度降低員工上下料、物流轉運操作負擔
全環節自動化升級
?？禉C器人很早就進入了光伏行業，通過采用多種導航方式混行、大規模集成調度、動態配速等算法和技術，實現了移動機器人與光伏制造工藝的緊密集成，使光伏自動化設備與上百臺機器人同場作業，從光伏硅料至組件，實現物料信息的全程可追溯，全工藝流程的自動化應用。
以隆基集團項目為例，作為目前全球光伏行業領導企業，也是目前中國唯一一家同時加入氣候組織三個“100”和科學碳目標(SBTi)的企業，隆基集團一直走在自動化產業升級的前沿。
目前，?？禉C器人已在隆基集團實現了拉晶、切片、電池片、組件等核心工藝環節的機器人方案落地，總落地規模達1000余臺。
拉晶
在拉晶工廠，?？禉C器人針對硅料加料，成品下線，機加打磨打造了多種車型，對不同形態的硅棒進行轉運，解放了拉晶車間工人繁重的物料轉運工作，提高生產效率。
創新性的采用工業相機對晶棒生長，晶棒成品進行視覺檢測，大大提高了硅棒的良品率。
切片
切片車間環境惡劣，對接設備難度大，?？禉C器人自主研發針對切片設備上下料的移動機器人，實現粘膠晶棒自動對接。
對接機構平穩精準，保證成品硅片下料的安全;全車采用激光導航和多種避障機構，在復雜的切片車間環境中保證安全靈活的運行。
電池片
?？禉C器人深耕行業，針對電池工廠的設備特征，創新性地采用分體式貨架和潛伏AMR方案，完成電池片花籃的自動對接。
面對生產效率的極高要求，SLAM移動機器人配合RCS+MCS系統，穩定高效的調控現場各種轉運任務。
組件
組件工廠輔材多，流程繁雜，成品組件的質量往往取決于生產中的處處細節;?？禉C器人關注每一環節的質量，包括劃焊檢測定位，匯流帶檢測，輔助排片，接線盒組裝定位等各環節都布置了行業級別的工業視覺方案，助力光伏企業的生產質量提升。
同時，?？禉C器人也幫助生產環節的各類輔材的送線，包括玻璃，膠卷，接線盒邊框等。
針對新能源光伏行業場景復雜、環境要求高等特征，?？禉C器人通過多系列車型組合，以標準化+客制化的產品組合，更好地適配現場各種物流搬運需求，體現了系統柔性調度、多地圖融合、精準導航、集群控制的能力。
包括隆基、中環、通威、晶科能源、橫店東磁在內，?？禉C器人目前已與多家光伏行業頭部企業在產業升級方面進行合作。今后，我們還將持續深入探索，共同沉淀行業經驗，不斷優化機器人解決方案，不斷賦能客戶，為新能源行業的整體發展目標做出貢獻。
（來源：?？禉C器人Hikrobot）
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