皮爾磁：為壓機和機器人提供安全保障

40多年以來，位于瑞士的自動化服務商Peter Huber AG利用其相當豐富的專業知識和經驗，將客戶復雜的需求 - 涵蓋控制器、機器人、處理系統、數據和控制站系統、改造和優化 - 轉化為成功和經濟的解決方案，并在實踐中證明其價值。創新的工程公司Peter Huber AG從設計到最終調試都陪伴著客戶。

Peter Huber Ag公司此次面對的挑戰是升級和更新手動送料折彎機的控制和安全技術，其中包括通過機器人進行額外的金屬板送料。除了對經濟性、靈活性和效率的要求外，還有一個關鍵的條件：只要有可能，解決方案應繼續使用現有的控制器。人、機械和機器人三者之間的合作不僅體現在控制方面，在安全方面也是相當復雜的問題，因此Peter Huber Ag公司找到了一種創新的解決方案，那便是Pilz的模塊化安全繼電器myPNOZ。

具有安全保障的銜接

此項目安全概念中的要點是：機器人和折彎機之間的銜接，因為這給位于那里的人員帶來了各種風險。首先，當機器人加載時，任何操作人員都不應該站得太近;其次，必須保證在插入或用手糾正位置時，對于操作人員特別是手指的保護是完全可靠的。并且，任何安全裝置或措施都不能妨礙操作人員的活動。由于折彎機和操作機器人都已經有了自己獨立的機器和安全控制器，這個項目需要一個集成的、高效的安全解決方案來處理這個界面。而myPNOZ具有廣泛的模塊化和靈活性，作為一個集成的銜接，在保留原有控制器的同時，提高折彎機的生產率和靈活性。

優勢一覽

● 簡單的改造：現有的安全控制器可以繼續使用

● 不需要開發全新的安全解決方案，因為myPNOZ是一個可以在機器人和折彎機之間集成的銜接

● 靈活性：如有必要，應用可迅速適應新工作的需要

“在概念設計階段，Pilz的技術支持團隊推薦我們剛剛在市場上推出的模塊化安全繼電器myPNOZ：只需一個安全繼電器就可以擴展輸入電路的想法立刻給我們留下了深刻印象。事實上，我們可以百分之百地按照我們的要求定制設備，然后在交貨時準備好安裝，這在時間和成本方面給我們帶來了各種好處?！盓rich Schuhmacher，Peter Huber AG的項目經理和輸送技術、搬運和機器人技術專家對于Pilz如此評價道。

（來源：皮爾磁供稿）