廠內物流智慧的硬核：智能傳感

摘要

傳感器是廠內物流系統智能化的基礎和核心。從入庫、上架、揀選、出庫等各個廠內物流作業環節的商品或設備信息讀取、檢測及復核，到堆垛機、AGV、自動化立體庫、揀選機械手及機器人等各類廠內物流專用自動化設備，到處可見圖爾克光電傳感器、電感式接近開關、非接觸式編碼器、限位開關、安全光幕和RFID等眾多獨具優勢的智能化傳感器的身影。

伴隨著消費結構升級，買方市場和消費者個性化、定制化、時效性要求的增多，智能工廠需要具備大規模定制的能力，固定的產線和大規模生產模式將被顛覆，取而代之的是生產與廠內物流高度融合的柔性化生產。而實現柔性化生產的關鍵是以工廠有效運營為導向、“以終為始”的聯動和拉通所有資源要素的智能化廠內物流系統，負責數據采集與傳輸、自動檢測與控制首要環節的傳感器則是新一代廠內物流系統智能化的基礎和核心。

圖爾克作為工業自動化領軍企業，憑借世界一流的設計、生產技術、優異的質量和遍布全球的銷售服務網絡，其最核心的產品系列——傳感器產品已廣泛應用于世界各國的不同行業。在廠內物流領域，從入庫、上架、揀選、出庫等各個廠內物流作業環節的商品或設備信息讀取、檢測及復核，到堆垛機、AGV、自動化立體庫、揀選機械手及機器人等各類廠內物流專用自動化設備，更是到處可見圖爾克光電傳感器、電感式接近開關、非接觸式編碼器、限位開關、安全光幕和RFID等眾多獨具優勢的智能化傳感器的身影。那么，圖爾克有哪些傳感器產品可用于廠內物流系統中?它們又將為廠內物流系統帶來怎樣的收益?

超聲波傳感器

為保證高效的物料流，廠內物流系統常常會使用輸送設備，而想要輸送設備高速運轉則必須精確的獲取容器的位置信息。圖爾克的ECO系列RU50超聲波傳感器就是廠內物流系統中檢測容器的理想選擇。該款產品基于換能器膜面技術，由高抗性液晶聚合物(LCP)的塑料圓柱外殼和半透明的M12接插件組成，插頭版本采用半透明端蓋，可方便從各種角度查看超聲波傳感器的開關狀態。

即使照明條件不佳或表面存在反射問題也不影響傳感器的性能。當作為反射光柵使用時，傳感器檢測作為反射鏡的對面導流板，并在未檢測到該板時進行開關操作。這可保證檢測過程的可靠性。

RU超聲波傳感器配有IO-Link接口，除了發送有用信號外，還額外傳送信號質量信息，可為廠內物流的輸送設備提供預防性維護的支持。該傳感器還可顯示和補償內部及外部溫度波動，因而能在任何環境條件下隨時投入使用，是輸送設備檢測的一種無錯高效解決方案。

電感式傳感器

針對廠內物流的應用特點，圖爾克Uprox電感式傳感器系列增加了40 x 40 mm規格的矩形版本NI40UE-QV40，以非接觸和無磨損的方式檢測金屬物體。該產品具有高達300 mT的抗磁場干擾能力，并符合IP68防護等級，溫度范圍-30~+85℃，具有PNP和NPN的輸出方式。由于采用特殊的線圈設計，圖爾克Uprox電感式傳感器可提供較高的開關距離，NI40UE-QV40開關距離達40 mm，對所有的金屬衰減系數元為1。安裝靈活，調試時間短，從產品可靠性和操作性上，滿足廠內物流現場中各類苛刻的要求。

比如，廠內物流系統中需從下方進行位置檢測，NI40UE-QV40電感式傳感器可以安裝在運輸框架鋼板上邊緣長度為100 mm的空間有限的矩形凹槽中，其僅需很小的無金屬區域即可實現無干擾的運行，并由設備結構的周邊金屬部件進行保護。

由于廠內物流系統中安裝條件不同需要傳感器以不同方式對齊，因此必須將盡可能快速簡單地定位感應面，包括定位于正面、左側、右側或上方。NI40UE-QV40的傳感器頭非常靈活，無需使用任何工具即可快速定位在5個不同的方向，因此能夠顯著簡化機械安裝，增加靈活性。

非接觸式編碼器

廠內物流的各種自動化物流裝備，例如：輸送機、無人叉車、提升機、伸縮貨叉、滾筒電機、舵輪、穿梭車、AGV小車、重載AGV等裝備都需要使用編碼器進行速度、轉角、距離等監控，從而確保各種廠內物流的裝備安全、迅速、精確的運行。而圖爾克堅固可靠的不銹鋼型非接觸式QR24電感編碼器，無疑就是廠內物流設備監控的一個好選擇。

非接觸式QR24電感編碼器的傳感器和定位元件均完全封閉并被設計成兩個獨立的全密封單元，可承受轉軸的振動或者沖擊。無需會導致機器停機或者長時間維護的易磨損的球軸承或者密封件。QR24系列同時具有光學和磁編碼器的優勢。而且，憑借使用軸套適配器的智能安裝概念，永久密封的IP69K編碼器可安裝在直徑20毫米以內的所有標準軸上。

不同于傳統的光電編碼器，感應式QR24非接觸式編碼器還可以提供可變位置的Z通道，類似于觸發功能，同時客戶可以得到遞增的絕對角位置輸出。設備停機后不需要恢復基準。

QR24系列通用型增量編碼器，可由客戶自定義脈沖數?？蛻艨赏ㄟ^Pactware軟件方便設置1-5000之內的任意脈沖數。同時，也可以通過圖爾克適配器，任意選擇9個當前最主流的脈沖數當中的一個，作為編碼器的分辨率。還為高速應用提供16位的高分辨率輸出信號。真正實現了產品標準型號的多樣化，有效的降低了庫存壓力?？筛鶕S內物流系統中的具體應用需求來設定合適的脈沖數，因此幾乎可滿足廠內物流的各種應用需求。

EQF24型無磨損編碼器，憑借V4A不銹鋼外殼(1.4404)和PA12-GF30塑料制成的感測面，甚至可承受清潔過程中的腐蝕性化學品和高壓，還可選用增量輸出和SSI接口。

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（來源：圖爾克供稿）