SICK 視覺系統PLB功能介紹

隨著中國勞動力成本逐年上升，不僅僅是大型企業，越來越多的中小企業也開始引入機器人，降低生產成本，提升生產效率和品質，機器替代人的趨勢越發明顯。

傳統的機器人只能按照固定的程序作業，如何讓機器人像人那樣靈活多變的適應工廠日益復雜的柔性化生產，解決這個問題對于中國未來的智能制造愈發重要，而機器人視覺引導系統更是機器人智能柔性化生產的重中之重。

機器人引導系統 PLB 用于準確定位箱子中或托盤上的部件。它非常靈活，可配備不同的 3D 相機。結合多種定位算法，確保在各種不同的應用中可靠運行，從小件處理和卸垛涵蓋至大型鑄件搬運。得益于為此量身定制的用戶界面，PLB 易于配置。

此外，它還具備方便集成機器人控制器的功能，從而得以輕松融入生產流程。交付時，軟件和預先校準的相機確保系統在幾分鐘內立即可用。

SICK 3D相機應用于輪胎檢測

1、PLB系統的應用場景

常見的應用場景有：

零件上下料

鑄件鍛件拾取

貨物卸垛

2、PLB系統相機型號

SICK PLB 為適應每個應用場景，可提供多種不同的相機作為選擇方案。

相機型號

相機參數

3、PLB系統工作流程

采集圖像

客戶的每一個應用，都有不同的視野要求，不同的精度要求，表面屬性不同的被測物。PLB系統針對這些應用場景，可以更換多種類型的相機硬件，快速滿足這些需求，這給客戶帶來了大大的便利。

圖像采集布局示意圖

面對高亮高反的被測物，依然可以獲得良好的圖像效果，如下圖所示：

零件定位

PLB多種多樣的定位算法可以高效識別不同類型的零件。用戶可以非常簡單的將新的零件添加到工作單元中去，同時軟件的離線仿真功能，模板學習功能，讓用戶的調試變得更簡單。

CAD

針對形狀復雜和無序堆放的工件定位

Edge

邊緣明顯的零件定位

Circular Shape插件

定位同心的工件

Pipe插件

(臥式)管狀/桿狀零件的定位

Flat Region插件

對具有平面、連續表面形狀的零件進行定位

Predefined Box插件

對于預先知道尺寸規格的箱體進行定位

零件定位效果圖

不同的抓取姿態

針對散亂無序的工件，PLB軟件可以設置多個抓取姿態，在定位到零件后，軟件的碰撞檢測功能和重疊檢測功能會智能地分析出合適的抓取姿態，將其給到機器人，可以有效避免抓手在下抓時和工件及料筐的碰撞。

不同抓取姿態的效果圖一

機器人集成

基于ASCII形式的TCP/IP接口，可配置的XML或CSV通訊格式，24種機器人旋轉角，多樣化的手眼標定方式，使得PLB可以輕松與機器人集成。

PLB與機器人集成

4、SICK優勢

無需掌握內部子系統的復雜性

關注客戶應用需求

驗證系統功能

節省時間和成本

更低風險

可靠的全面負責子系統的合作伙伴

（來源：德國西克SICK）