隨著消費者對車身輕量化及燃油經濟化的要求，輕質材料(如鋁合金)越來越多地使用到汽車車身、電池托盤、底盤上。由于鋁合金件的焊接難度比較高，在金屬粘接某些方面具有優勢的涂膠工藝在汽車制造中的應用越來越廣泛。涂膠不僅能起到增強汽車結構、緊固防銹、隔熱減振的作用，還能夠代替某些部件的焊接、鉚接等傳統工藝，實現相同或不同材料之間的連接，簡化生產工序，優化產品結構。
目前，國內多數汽車制造企業已采用機器人涂膠的方式，然而對于粘膠是否正確涂好、是否有斷膠、偏膠、漏膠的精準檢測一直是汽車廠商面臨的難題。因涂膠質量問題流入下一工序而導致的停線和返修時有發生。
視比特涂膠在線檢測專機
視比特機器人基于自研AI+3D視覺技術的涂膠在線檢測專機，有效解決了汽車涂膠過程中漏膠、中斷等質量問題的在線檢測與缺陷預警，實時反饋檢測結果，助力汽車行業全自動化柔性制造。
傳統涂膠質量檢測方法
傳統的檢測方式是通過人眼檢測或普通傳感器拍照來判斷涂膠質量是否合格，但是在輕量化的鋁合金材質膠路檢測上遇到挑戰：
1、人眼檢測存在很多主觀判斷，易受到操作員疲憊、責任感、經驗等要素的影響;
2、普通傳感器無法測量涂膠的高度，在涂膠機快速運動時無法精準在線測量尺寸;
3、膠條與背景顏色接近時，普通傳感器難以精準檢測出氣孔、斷膠等缺陷;
4、缺乏數據存儲與管理機制，檢測過程難以追溯，無法形成有效的工藝閉環管控。
視比特涂膠在線檢測專機的優勢
視比特涂膠在線檢測專機采用機器人攜帶高精度3D相機的方式，對膠條進行掃描，并經過一系列自研算法完成三維成像，分析判斷膠道位置準確度、尺寸大小、是否斷裂等，實現涂膠高精度柔性在線檢測。
檢測點位
視比特涂膠在線檢測專機主要應用于汽車焊裝、涂裝、總裝等過程中，檢測點位有膠位置、膠寬、連線性等尺寸檢測以及漏膠、斷膠、氣孔等缺陷檢測。
核心優勢
采用AI+3D視覺技術
適應各種色差，“辨得明”“測得準”
采取基于三維視覺的3D成像方式，可檢測各種類型、各種顏色的膠體，在涂膠厚度/高度異常、膠道與背景顏色接近、低對比度等情況下，也能實現精準識別與檢測。此外，涂膠檢測機器人工作狀態穩定，不會疲勞，可長時間保證檢測質量。
自研3D點云目標檢測算法
實現對尺寸和缺陷的高精度檢測
通過自主研發的點云高精度分割算法、聚類算法、點云特征算法等提取和定位膠道特征，實現膠道尺寸、位置、連接性、缺陷等的高精度檢測。同時，融合3D點云邊緣精準提取技術和高度三維信息分析，對于膠道邊緣特征也能精準提取，實現更高的檢測精度以及對涂膠堆膠等復雜缺陷的準確分析。
檢測結果可視化
支持全流程質量可追溯
視比特涂膠在線檢測專機采用自主研發的涂膠在線檢測軟件，可實現全流程信息和質量可追溯管理，檢測結果一目了然。連接工廠MES系統，實時反饋，形成高效自反饋閉環控制，實現精細化生產質量診斷以及工藝優化。
涂膠在線檢測軟件界面-涂膠質量合格
涂膠在線檢測軟件界面-涂膠質量不合格
靈活的安裝方式
支持在線/離線檢測
3D相機可安裝在機械手上，也可安裝在模組上，可在線檢測，亦可離線檢測。
應用案例
視比特涂膠在線檢測專機廣泛應用于汽車焊裝、涂裝、總裝等生產環節，能夠針對新能源汽車電池托盤、車頂蓋流水槽、車側圍后圍板、后視鏡安裝底座、車身尾燈、后備箱尾燈等密封膠、導熱膠的涂膠過程進行在線檢測。目前已在多家汽車、鋰電龍頭客戶落地應用。
案例：新能源汽車電池托盤涂膠檢測項目
項目客戶為國內鋰電池零部件龍頭企業，項目于2022年6月投產，采用視比特自主研發的涂膠在線檢測專機，為客戶新能源汽車電池托盤的涂膠位置、形狀、路徑、斷膠等進行在線檢測與溯源管理，有效提高了涂膠檢測的速度、精度和準確率，準確率超99.9%。同時，智能機器人非接觸式檢測操作安全，節約了大量人力成本，大幅提高了生產效率。
（來源：視比特機器人）
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