經歷了2017年的政策補貼以及2019年的補貼停擺，國內光伏行業留下了具有先發優勢、產能規模大的企業，形成頭部效應，但很多頭部企業仍保留著老舊的廠房和設備，還沒來得及做自動化改造。除此之外，招工難也困擾著光伏企業，由于部分工序作業環境惡劣，工人們“望而卻步”，2021年國內光伏行業新增了9.3萬人才需求，但人才供給量不到一半，只有4萬人。
在解決困局的過程中，頭部企業不約而同地選擇讓移動機器人走進光伏車間。2021年，快倉接到首個移動機器人在光伏車間的任務——HJT(異質結)工藝移動機器人項目。硅片在粗拋—制絨—擴散—PVD—CVD—絲網等工藝間的搬運，均使用移動機器人完成。
01 客戶的主要痛點
工序節拍緊湊，物料配送頻次高
人工配送物料無法保證及時性
各工序產能分布不均衡
各工藝工序交叉頻繁
部分工序的人工作業環境惡劣
光伏電池片屬于易損壞產品
02 機器人部署情況
工廠面積：10000平+，4個分區
機器人數量型號：30臺“麒麟”H60A接駁臺：54個電池片產能：540000片/天貨物規格：單層雙軌道花籃貨架
作業類型：點對點智能搬運
03 硬件亮點
04 軟件亮點
機器人挑戰HJT工藝下的安全運行
與傳統工藝產線一字排開不同，HJT是光伏生產的新工藝，產線呈L型，空間分布更復雜。方案中，L型產線被劃分成4個交接區，因為涉及氮氣應用，4個交接區只留下沒有門的小小地洞——產線中的30臺移動機器人不僅需要在4個交接區來來回回高效配送，還要無時無刻不在穿過地洞，以防氮氣外溢。
AI算法賦能空車預調度和調度交控
要讓移動機器人安全高效地完成上述動作，就必須依靠機器人集群操作系統中的兩大技術——空車預調度和調度交控?？哲囶A調度相當于打車時車輛提前到達接客點，省去等車時間，提升配送效率;調度交控則是準確分配30輛車的路徑，在出行時避開每一個紅燈。系統的決策，依靠的是人工智能算法。在升級了三十多版算法，上百版統一調度系統之后，快倉機器人集群的整體效率開始明顯提升，3分鐘內原材料的送達率達到了98%。
在綜合使用了預調度、任務優先級、搬運優先級、弧線移動等功能后，在單通道不利的情況下，快倉機器人的搬運及時性優秀率80%+，合格率99%+。
隨著國內光伏行業擴產潮的到來，頭部企業紛紛新建工廠，而在他們的設備采購名單中，移動機器人變得必不可少。移動機器人在光伏車間的各種應用場景正在被不斷解鎖，光伏原材料晶圓配送就是方向之一。晶圓比較脆弱，人工搬運時不經意間的震動和抖動，會產生肉眼無法看到的裂縫，高頻次下對產品良率的影響不可小覷。于是，移動機器人被寄予厚望，逐漸承擔起晶圓配送的任務。光伏是快倉近兩年聚焦的八大行業之一，未來將會根據不同應用場景提供最貼合客戶需求的差異化產品。
（來源：快倉智能科技）
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