工程機械行業是現代化社會不可或缺的產業之一，經50余年發展、我國已成為世界工程機械生產大國及主要市場之一，工程機械產量僅次于美日，位居全球第三位。
當前市場競爭日益激烈，面對國內外技術、市場挑戰，工程機械制造商必須解決“TQCS”難題(以最快的上市速度-T/最好的質量-Q/最低的成本-C/最優的服務-S)，解決這一難題的最有效手段就是提升智能化制造水平。
以“四輪一帶”為代表，工程機械行業加工件種類多、制造工藝流程多、作業環境復雜惡劣，在通過機器換人實現結構性升級的同時，3D視覺技術的引入將有助于解決TQCS要求帶來的小批量、多品類、高一致性的生產特性。埃爾森3D視覺系統，通過向用戶提供工業級3D視覺相機硬件及功能強大的應用軟件算法，解決自動化生產過程中機器人引導難題，實現上下料、裝配、打磨等多工藝的實施落地。
工件種類多樣、造型復雜、反光、銹跡、油污等
01、工程機械設備制造中涉及的工件種類非常豐富，包括軸類、盤類、輪類、柱狀、塊狀等各類形態及異形件。
02、工件自身由于原料材質、加工階段的不同，可能存在深色、反光、生銹、油污覆蓋、高溫等復雜特性。
03、加工工序涉及傳動、液壓、電器、結構等多個系統，工件制造工藝、加工狀態各不相同。
3D視覺系統需具備極大的兼容性及通用性，以實現面向不同形貌、不同表面特性、不同工藝下多品類工件的機器人抓取上下料、加工引導。
埃爾森3D視覺系統經過多年發展，形成目前行業內最齊全的雙目結構光系列產品線、擁有20+不同類型的3D相機產品以滿足不同類型的工件識別及工況應用。其中雙目線掃激光產品線AT-S1000-0XA系列，具備廣域視野，可覆蓋不同尺寸的工件及來料器具，對深色吸光、高反光、表面粉塵/油污覆蓋等可能造成點云缺失的情況具備良好的適應性。
以某制造商輪對加工車間應用為例
● 現場配套埃爾森AT-S1000-01A型3D相機，對高亮反光輪對生成高品質點云數據;
● 兼容多種輪對型號規格，換型及增新僅需系統內切換模板，方便快捷;
● 滿足不同后工序加工要求，引導機器人以要求姿態進行抓件;
● 用戶通過埃爾森3D相機獲取工件精準抓取位坐標，完成焊接前的機器人上料引導，減少2~4名搬運人工，無需精定位料框及定制工裝投入，工位建設成本及利用率大幅優化。
工件來料方式多樣，料框、托盤，工件疊壓、緊挨
01、軸類、板類工件在堆放時自然形成相互疊壓、緊挨的狀態，視覺成像不易分割，容易造成抓取失敗、錯抓、漏抓等情況。
02、為了滿足上料效率，工件多采用大料框進行轉運，視覺需要具備深框抓取的高準確率、高清框率，并避免干涉、碰撞等生產安全風險。
埃爾森3D視覺系統各系列均為用戶提供大視野、大景深分型，能夠覆蓋大尺寸料框或大尺寸多層堆垛。采用點云+AI處理技術，有效應對工件緊挨、疊壓、異位造成的識別難、分割難問題。
針對來料深框、工件無序/亂序碼放問題，埃爾森應用軟件通過選用靈活的抓取策略，有效避免工件、料框、夾具之間在運動過程中可能產生的干涉、碰撞風險，在提升抓取準確性的同時，保障生產的安全性。
以某制造商銷軸加工車間應用為例
● 項目配套埃爾森AT-S1000-01A型3D相機，兼顧多料框視野要求及工件反光特性;
● 軟件算法有效識別緊挨的軸類工件，引導機器人快速抓取;
● 通過有效的防碰撞策略，避免夾具抓取中底層工件時的安全風險，保障底層、側邊工件的抓取率;
● 用戶通過滑軌安裝方式部署埃爾森3D相機，兼顧銷軸、銷套多類工件，靈活切換，合理利用并行節拍，大幅提升上料效率，單工位減少2~4名搬運人工，實現24小時連續作業。
工位光照條件復雜，現場粉塵大、油污重
01、為上料方便，多數工位部署在臨門處，為兼容節能和采光，工位在臨窗或透光帶下的也較多。強光及光照變化的環境對視覺成像的穩定性提出挑戰。
02、加工現場存在高溫、粉塵、高噪音、震動等情況，生產環境較為嚴峻。
埃爾森針對典型工件光干擾適應性進行了全面升級，目前激光產品線可適應全戶外、半戶外光照環境，實測110000lux光照度下依然可生成有效點云。光柵產品線標配藍光光柵，有效提升抗光性至60000lux光照度，避免點云缺失造成的漏抓、報警等識別問題。
埃爾森3D相機一直以工業級標準約束制造流程。外殼采用一體加工成型，表面經防腐、防銹、耐磨處理，具備良好的結構穩定性和耐用性，防護等級IP65，滿足絕大多數生產場景作業環境要求。
以某制造商履帶板加工車間應用為例
● 項目配套埃爾森AT-S1000-01A型3D相機，應對臨窗工位光照干擾;
● 履帶板純黑色特性可輕松適應，3D相機通過掃描可生成優質點云數據;
● 針對履帶板工件相互疊壓擺放的來料方式，通過點云+AI算法實現有效識別;
● 履帶板沉重，通過自動化升級有效降低用工勞動強度，提升勞動效率。無需對工作區進行遮光、建棚等措施，依然可實現全天候視覺引導機器人作業，幫助用戶降低工位投建成本。
更多應用
埃爾森3D視覺系統目前已在上下料、裝配擰緊、打磨、焊接等工藝環節廣泛應用，持續為用戶提供可靠的3D相機和視覺解決方案，幫助工程機械用戶提升自動化覆蓋率，實現智能制造和柔性制造。
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更多應用現場
埃爾森3D視覺系統引導鋼板打磨
埃爾森3D視覺系統引導板簧熱處理上料
埃爾森3D視覺系統鏈軌節深框無序分揀
（來源：埃爾森）
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