案例 | 我國首臺列車車頂無人化檢修機器人，背后有大族機器人的一份力量

鐵路運輸是經濟發展的大動脈。隨著“機器人+”行動方案的持續推進，鐵路專用裝備制造企業不約而同地選擇進一步提升產線自動化、智能化水平，把人機協作更安全、更高效的協作機器人作為推動軌道交通產業升級的重要裝備之一。

客戶歷經三十余載的發展、深耕，逐步成長為中國鐵路專用裝備制造領域的佼佼者，在先進裝備制造、設備安全維護等方面成績斐然。近年來，在“用機器換人接手危險工作”的安全生產思路下，客戶攜手大族機器人打造一款列車車頂無人化檢修機器人，成為該領域第一個吃螃蟹的人。

傳統列車車頂檢修作業急需自動化升級

截至2022年，我國鐵路運營里程已經達到15.49萬公里(含高鐵、地鐵)，短短十年內里程增長近四成，每天穿梭運行的列車數量也在不斷攀升。為了確保這些列車運行安全，各路段幾乎每天都要安排檢修人員對列車進行全方位的檢測，其中車頂檢修作業危險系數最大——對檢修工人來說，存在觸電、高處墜落等危險;對列車來說，則存在設備漏檢、工具遺留等事故。

任務越來越重、要求一致極高，在這種背景下，全程采用人工檢修顯得越來越吃力。因此，客戶迫切希望引入一款自動化、智能化程度高的機器人，徹底解決問題。此外，由于一些檢修場所空間有空，客戶還要求機器人設計輕量、運行靈活，能在狹小空間高效穩定作業。

注：圖片來源于客戶

采用大族機器人，釋放人力、提高檢修效率

目前，在客戶檢測檢修現場，已經可以看到這款基于Elfin系列協作機器人打造、在列車車頂執行檢測檢修作業的列車車頂無人化檢修機器人了，它與驅動系統、供給系統和升降系統完美結合，能夠對列車車頂部件進行自動化、智能化清潔和外觀檢查，對受電弓、空調狀態進行檢測，同時還可以自動更換空調濾網，“不再需要檢修工人登頂進行檢修作業了，整體效率得到大幅提升”。

整體來說，大族機器人Elfin系列協作機器人應用于列車車頂檢修，具備以下優勢——

更高精度：大族機器人采用更先進的運動控制算法，滿載滿速情況下重復定位精度可達到±0.02mm，滿足列車車頂檢測檢修精度要求。

注：圖片來源于客戶

運行更加穩定、靈活：與人工作業相比，基于Elfin系列打造的車頂無人化檢修機器人能夠長時間持續運行，穩定性更強。此外，Elfin系列機械臂關節運動范圍達到±360°，能在狹小的檢修空間里面運轉自如，沒有作業死角。

更開放的機器人平臺：大族機器人為客戶提供豐富的拓展接口，滿足復雜多樣的業務需求。在本案例中，Elfin系列協作機器人與其它具備自主學習能力的智能系統實現高效對接，使得這款列車車頂無人化檢修機器人能夠基于海量檢修數據進行高強度的“訓練”，變得更加“聰明”“自主”，大幅提升處置能力和檢修效率。

除此之外，大族機器人還能深入車底進行自動化檢測檢修作業，并有相關項目成功落地。未來，大族機器人將不斷夯實基礎能力，持續創新，與更多合作伙伴攜手共進，為傳統制造業轉型升級提供強大的技術支撐。

（大族機器人）