當涉及在嚴苛工作條件下對工廠、機器和設備進行布線時,圓形連接器是全球常見的物理接口之一。M8和M12已經成為更緊湊設備的標準尺寸。圖爾克一直在尋求能夠快速生產、可擴大規模且過程可靠性非常高的裝配解決方案來對不同編碼的M8和M12圓形連接器進行自動化裝配。這些連接器將用于帶或不帶保護性接地 (PE) 連接的TBEN一體式I/O模塊。裝配數百萬個圓形連接器對自動化系統的要求非常高。當需要經常對不同的型號進行重新加工時,情況更是如此。并且,機器不僅需要處理實際的裝配,還要對觸點的插入進行視覺檢查,最后將圓形連接器包裝在托盤中。
圖爾克的生產計劃人員已經體驗到了在不同生產基地使用Eberhard專用機器的良好效果,因此向這家位于巴登-符騰堡州施利爾巴赫鎮 (Schlierbach) 的公司下了訂單。50多年來,這家公司一直為全球各地的電子設備制造商和汽車供應商提供用于生產連接器和其他機電組件的模塊化高性能解決方案。其核心競爭力包括裝配技術涉及的所有標準流程、觸點插入和彎曲、測試和包裝以及按照客戶要求處理產品。
高生產力和高效率要求在應用的設計階段就已非常明顯:高輸出、快速設置以及高系統靈活性和可靠性?!笆聦嵶C明,Eberhard是適合我們應用的最可靠、合適的合作伙伴?!眻D爾克生產工程-過程開發部門的J?rg Montowski說道:“我們尤其對該公司在插頭連接器生產以及將觸點插入塑料部件的卓越技術專長印象深刻,包括用于汽車行業的百針外螺紋連接器等?!?/FONT>
自動插入
插針機將金屬觸點插入后續的孔座連接器的塑料插芯中,并將之后的金屬連接器本體像套管一樣套在塑料插芯上,且事先添加了接地連接。過程控制則使用Siemens PLC來處理。其余自動化任務都盡可能使用圖爾克組件來實施,這包括傳感器、安全光幕、一體式I/O模塊、帶直接云連接的HMI操作面板以及連接技術。
與金屬本體相同,塑料插芯也通過螺旋式輸送機輸送。QS18光電傳感器被用于檢測放置成品孔座連接器的托盤,確保塑料容器的正確輸入和輸出。安全光幕則用于碼垛機的隧道操作,以防系統操作人員無意進入機器的危險區域。當塑料部件輸送完成后,攝像頭系統將基于導軌和孔的幾何形狀來測量其位置。
Eberhard在設計和實施工廠時能夠利用圖爾克的所有產品范圍,包括從傳感器和I/O模塊到HMI和云服務
系統將向控制器報告角度信息,以便機器人在正確位置拾取塑料部件或糾正其位置。當實際插入位置與目標插入位置匹配后,機器人將塑料部件移動到旋轉工作臺,并在工作臺上旋轉到合適的位置并進行插入。在插入過程中,安裝在插入頭上的QM30傳感器記錄振動數據,這些數據通過操作面板可視化,并可用于狀態監測和預見性維護。
圖爾克TX700系列HMI被用于可視化和云連接
使用IO-Link進行即插即用的設備更換
系統的一大要求是能夠即插即用地更換傳感器,以便在發生故障時可以直接替換和使用,無需重新進行參數化設置。智能IO-Link傳感器可以滿足這一要求。IO-Link設備的參數集可以保存在IO-Link主站中并應用到任何替換設備上。工廠的其他IO-Link組件還有閥島(包括插入頭上的大型主閥島)和圖爾克壓力傳感器?!癙S+壓力傳感器成功證明了其調試和操作直觀的特點?!盓berhard的軟件工程主管Andres Wi?t確認道。PS+傳感器可監測工廠氣動系統中的壓力變化。當工廠的壓力值偏離標準值時,會相應警示用戶。
靈活的I/O和安全模塊
Eberhard依賴圖爾克的TBEN I/O模塊組合來連接IO-Link信號以及傳統的數字輸入和輸出信號?!拔覀冇绕鋵Ψ植际揭惑w式I/O模塊的多樣性和靈活性印象深刻?!盇ndreas Wi?t表示,“圖爾克的IP67混合型TBPN-Profinet/Profisafe模塊集標準和安全輸入/輸出出于一身,可以靈活進行參數化設置。我對這個設備的功能感到非常驚訝?!?/FONT>
TX700系列HMI被同時用作固定的可視化面板以及云網關?!斑@款產品對我們來說是一大優勢?!盬i?t說道,“我們有一個要求是為云端提供數據。這只能通過圖爾克HMI才能實現,而且其使用起來也沒有任何問題?!痹揌MI通過OPC UA訪問控制器數據。因此,相關數據可以上傳到云端,并推導出部件生產數量、故障消息或機器停機時間等重要數據。這些都在工廠的中央監視器上可視化。
探索更多應用可能
由于圖爾克組件的使用體驗很好,Eberhard的項目成員還在研究在其他項目上使用圖爾克組件?!斑@包括傳感器以及尤其是TBEN模塊?!盬i?t說道,“這些產品的多樣性和靈活性將讓我們受益良多,尤其是混合型安全模塊?!?/FONT>
該插入系統目前已經在波蘭的盧布林 (Lublin) 生產基地成功運行。鑒于對M8和M12連接器的需求保持旺盛,且第一臺機器的使用體驗良好,目前第二臺機器也已經下單?!拔覀兣c項目管理以及相關負責人的合作非常默契,在個人層面上也是如此。我們的溝通非常好,也非常輕松?!盬i?t說道,“由于這是第一臺這種類型的機器,因此我所表達的尤其真實,每個參與其中的人都能有所收獲。我很期待在未來開展更多項目的合作?!?/FONT>
BIM-UNTK磁場傳感器通過檢測活塞位置來檢測夾鉗的高度
帶照明急停按鈕:按鈕集成燈采用罕見的節省空間設計
在檢查插入位置后,機器人將塑料部件移動到旋轉工作臺、將其旋轉到正確位置然后與觸點一起插入
QS18光電傳感器檢測放置成品連接器的托盤
(圖爾克)