鋰電應用實例 | ?？禉C器人3D視覺解決方案

隨著新能源汽車蓬勃發展，鋰電池的生產質量也備受關注，其生產工序復雜多變，從極片制造，到電芯制造，再到電池組裝，都需要更高效、更智能的機器視覺檢測技術。?？禉C器人經過長期的硬件技術積累和軟件平臺的突破，針對鋰電行業中后段3D缺陷檢測和高精度測量，推出了整套解決方案，為用戶提供更優質的選擇。

01 極耳焊接缺陷檢測

需求

電芯卷繞、疊片完成后，極耳與頂蓋進行焊接，需要檢測焊道凹凸、爆孔、孔洞、發黑

挑戰

爆孔和孔洞區分難度大

缺陷類型復雜，位置隨機

細微瑕疵與極耳顏色相近，難以精確提取缺陷特征

方案：MV-DP2060-01H+VM 3D算法平臺

效果

相機掃描極耳焊接位置的3D點云集，通過高度閾值有效攔截焊渣、焊厚等異常

02 頂蓋焊縫檢測

需求電芯入殼后頂蓋焊接前，需要檢測頂蓋與殼體之間的縫隙寬度和臺階高度

挑戰

焊接縫隙狹窄，檢測精度要求高

焊縫邊緣有噪點干擾，為算法處理帶來挑戰

方案：MV-DP3020-01H+VM 3D算法平臺

效果

通過深度圖輪廓截取功能和輪廓線測量工具，準確檢測出縫隙寬度和臺階高度

03 頂蓋周邊焊接檢測

需求

頂蓋周邊焊接完成后，需要檢測焊痕外觀缺陷檢測(爆點、凹坑、斷焊、虛焊、偏位、翻邊)

挑戰

檢測節拍要求高，四邊檢測2.5s以內

焊縫缺陷類型多，部分深度缺陷不易檢出

方案：MV-DP2060-01H+VM 3D算法平臺

效果

通過點云數據中的高度缺陷，可有效攔截出爆點、凹坑、斷焊、虛焊不良以及翻邊高度的檢測

04 頂蓋尺寸測量

需求

檢測鋰電池頂蓋平整度、長寬尺寸

檢測正負極柱高度、平整度、共面度

挑戰

檢測節拍、精度要求高

鋰電池表面反光，影響成像穩定性

方案：MV-DP2060-01H+VM 3D算法平臺

效果

通過相機掃描成像和VM算法處理，精準測量出鋰電池頂蓋尺寸

05 密封釘焊接缺陷檢測

需求

密封釘焊接后掃描焊痕，檢測是否存在爆孔、斷焊、針孔、虛焊等

檢測密封圈是否存在偏位

挑戰

密封釘焊接缺陷形態豐富，難以界定其形態邊緣

密封圈中存在灰塵、臟污，干擾成像效果

方案：MV-DP2060-01H+VM 3D算法平臺

效果

用圖像增強模塊對密封釘深度圖進行預處理，再通過濾波差分有效識別密封釘焊接缺陷

06 方殼電池薄膜前劃痕檢測

需求

檢測電池外殼直徑0.3mm，高度0.1mm以上的凹坑和凸起

檢測長10mm，寬1mm，深0.05mm以上的劃痕

挑戰

劃痕種類繁多，細而深的劃痕和針孔缺陷容易漏檢

對于外殼表面的擦傷進行誤判

方案：MV-DP2120-01H+VM 3D算法平臺(AI+3D檢測)

效果

通過VM 3D算法平臺中的AI訓練和3D深度檢測，快速準確地的識別出殼體表面缺陷

07 方殼電池包膜后鼓包檢測

需求

電池在包藍膜后，檢測藍膜表面形成的直徑大于2mm的氣泡

包膜邊緣不平整/裂紋/臟污/磨破

挑戰

藍膜本身光學特性缺陷特征不明顯

缺陷種類多且部分缺陷種類樣本難收集

方案：MV-DP2120-01H+VM 3D算法平臺

效果

通過深度圖中的高度信息差有效識別出包膜后的鼓包、破損、褶皺等缺陷

（來源:?？禉C器人）